Detekce část kontaktní teplotní senzor má dobrý kontakt s testovaného objektu, také známý jako teploměr.
Teploměry dosáhnout tepelné rovnováhy vedení nebo konvekce, tak, aby hodnota teploměru může přímo představují teploty objektu v testu.
Přesnost měření je obecně vyšší. Teploměrem lze měřit také rozložení teploty uvnitř objektu v určitém rozsahu teplot. Však pro pohybující se těleso, malé cíl nebo objektů s malou tepelnou kapacitu, bude chyba velké měření. Běžně používané teploměry patří Bimetalový teploměr, sklo tekutinový teploměr, teploměr tlak, odporový teploměr, Termistor a termočlánek.
